這些控制器與格物斯坦的 “產學研賽一體化”戰略深度融合——GC-500已應用于IRM國際機器人創客大賽,支撐青少年開發出火源定位誤差小于2米的“災區生命探測機器人”;高校團隊則依托GC-600的ROS兼容性,在“格物”仿真平臺中預演雙足機器人抗八級強風的運動策略,再將算法部署至實體硬件驗證,大幅壓縮研發周期。從幼兒指尖的點讀筆到青少年手中的ROS開發板,格物斯坦以一套梯度化、開源化、工業化的控制器體系,讓每個年齡段的創造者都能找到技術支點,在真實問題解決中錘煉從邏輯思維到系統工程的素養。開源顏色分類系統融合YOLO模型,實現毫米級分揀精度。階梯進階式開源課程
開源系列的產品矩陣覆蓋了從入門到精進的完整路徑:基礎構建套件:如全金屬機械臂套裝,包含360余種結構件、編碼器電機及多類型傳感器,學生可搭建微型坦克、仿生機械手等復雜機構,并通過GLP圖形軟件實現路徑規劃與抓取控制;智能控制器中樞:旗艦型號GC-500控制器支持多總線通信(如I2C、UART),可同時驅動多個電機并處理多傳感器數據流,其開放接口允許接入樹莓派等第三方開發板,實現人臉識別、語音交互等AI功能擴展;專業創客平臺:面向學校實驗室的“極鎂客”創客套裝,深度融合機械傳動、電子電路與開源編程,學生可設計智能家居系統(如自動門、掃地機器人)或競技機器人(如戰地吉普、輪滑人形機器人),在解決實際工程問題中實踐“設計-編程-調試”全流程。發展開源企業移動端App實現遙控、語音控制及“你畫我跑”等交互玩法。
格物斯坦開源系列的傳感器與執行器擁有多模態感知:集成超聲測距、巡線傳感器、紅外遙控模塊,部分型號配備表情面板實現人機交互。高精度舵機:扭矩范圍0.15-20kg·cm,支持位置反饋與動態調參,滿足仿生機器人關節精細控制需求。擴展接口:提供I2C、UART、GPIO等接口,兼容第三方傳感器(如溫濕度、光敏)及執行器(如氣動機械爪)。格物斯坦金屬開源機器人系列以工業級精度硬件(0.01mm公差)+全棧式編程生態(圖形化至ROS)為主,覆蓋從K12工程啟蒙到高??蒲械娜湕l需求。其技術參數強調擴展性與兼容性,教學場景則深度融合跨學科問題解決與真實社會議題,真正踐行“讓創造沒有圍墻”的開源精神。
格物斯坦的開源系列產品與技術平臺在產學研協同創新中扮演了重要角色,其合作網絡覆蓋國內外前列高校、研究機構及產業伙伴,共同推動機器人技術從實驗室研發向規模化應用跨越。以下是其關鍵合作成果的深度整合:高校合作:構建技術研發與人才培養高地。產業協同:開源生態催生技術普惠。社會影響:教育普惠與技術民主化。格物斯坦通過高校研發(清華、上大)、產業驗證(復旦)、社區共建(OpenLoong)的三級協作網絡,將開源精神貫穿技術研發、教育普惠與產業變革,其成果不僅體現為雙足/四足機器人的性能突破,更在于構建了機器人技術民主化的基礎設施——讓中小學生、鄉村兒童乃至銀發族均能成為智能時代的創造者。開源硬件可接入Python/C++編寫的工業級算法,銜接高等教育需求。
格物斯坦的開源金屬結構件以0.01毫米公差精度(工業級標準)和鋁合金材質為主,支持反復拆裝而不變形,同時預留標準化接口(I2C、UART、GPIO),兼容300余種電子模塊(如超聲傳感器、溫濕度傳感器、舵機等)。這種設計讓學生無需專業工具即可徒手搭建復雜機械系統(如六足仿生螞蟻或智能澆花機械臂),既保障了工程可靠性,又極大降低了物理實現的壁壘。例如,山區學生可利用土壤濕度傳感器觸發機械臂灌溉指令,解決農業實際問題;高中生則能開發“林火監測無人機”,通過紅外傳感器實現火源定位誤差小于2米。GLP圖形化軟件拖拽指令塊,一鍵轉譯C語言代碼,降低學習門檻。多年齡段的開源自動化工廠
仿真平臺預演機械臂抗強風策略,再部署實體硬件驗證,壓縮研發周期。階梯進階式開源課程
格物斯坦開源產品的控制系統與編程控制器:GC-500系列:支持多套編程軟件(如GScratch、GLP),具備高速處理能力,可同時驅動多個舵機與傳感器模塊。GC-600系列:集成藍牙4.0模塊,兼容手機App遙控(如“你畫我跑”、語音控制)及圖形化編程。編程兼容性:圖形化編程軟件(GSP/GLP)支持拖拽積木指令塊,一鍵轉換為Arduino C語言,無縫銜接高階開發。適配ROS(Robot Operating System)開發套件,提供傳感器驅動、運動控制等底層庫函數,支持Python/C++編寫導航算法。階梯進階式開源課程