智能機器人的思考要素是三個要素中的關(guān)鍵,也是人們要賦予機器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質(zhì)上是一個信息處理過程,而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。智能機器人根據(jù)其智能程度的不同,又可分為三種:傳感型智能機...
當(dāng)回頭審視新方法的推演過程和數(shù)學(xué)的時候,作者拓展了對思維和數(shù)學(xué)的認識。數(shù)學(xué)簡潔,清晰,可靠性、模式化強。在數(shù)學(xué)的發(fā)展史上,處處閃耀著數(shù)學(xué)大師們創(chuàng)造力的光輝。這些創(chuàng)造力以各種數(shù)學(xué)定理或結(jié)論的方式呈現(xiàn)出來,而數(shù)學(xué)定理比較大的特點就是:建立在一些基本的概念和公理上,...
視覺信息處理逐步細化,包括視覺信息的壓縮和濾波、環(huán)境和障礙物檢測、特定環(huán)境標(biāo)志的識別、三維信息感知與處理等。其中環(huán)境和障礙物檢測是視覺信息處理中**重要、也是**困難的過程。邊沿抽取是視覺信息處理中常用的1種方法。對于一般的圖像邊沿抽取,如采用局部數(shù)據(jù)的梯度法...
該劇預(yù)告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響,引起了人們的***關(guān)注,被當(dāng)成了“機器人”一詞的起源。在該劇中,機器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。后來,羅薩姆公司取得了成功,使機器人具有了感情,導(dǎo)致機器人的應(yīng)用部門迅速...
多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題, 它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統(tǒng)計相結(jié)合 , 為機器人在各種復(fù)雜、動態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了 1 種技術(shù)解決途徑。機器人所用的傳感器有很多種 , 根據(jù)不同用途分為內(nèi)部測量...
90年代,人工智能研究發(fā)展出復(fù)雜的數(shù)學(xué)工具來解決特定的分支問題。這些工具是真正的科學(xué)方法,即這些方法的結(jié)果是可測量的和可驗證的,同時也是人工智能成功的原因。共用的數(shù)學(xué)語言也允許已有學(xué)科的合作(如數(shù)學(xué),經(jīng)濟或運籌學(xué))。STUART J. RUSSELL和PETE...
多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題, 它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統(tǒng)計相結(jié)合 , 為機器人在各種復(fù)雜、動態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了 1 種技術(shù)解決途徑。機器人所用的傳感器有很多種 , 根據(jù)不同用途分為內(nèi)部測量...
美國機器人工業(yè)協(xié)會機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或**裝置,通過可編程動作來執(zhí)行各種任務(wù),并具有編程能力的多功能操作機。 [3]日本工業(yè)機器人協(xié)會機器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3]中國對機器...
機器人視覺是其智能化**重要的標(biāo)志之一, 對機器人智能及控制都具有非常重要的意義。國內(nèi)外都在大力研究 ,并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用 [1]。智能控制隨著機器人技術(shù)的發(fā)展, 對于無法精確解析建模的物理對象以及信息不足的病態(tài)過程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點 ,近年來許...
關(guān)于強人工智能的爭論不同于更廣義的一元論和二元論(DUALISM)的爭論。其爭論要點是:如果一臺機器的***工作原理就是對編碼數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換,那么這臺機器是不是有思維的?希爾勒認為這是不可能的。他舉了個中文房間的例子來說明,如果機器**是對數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換,而數(shù)據(jù)本...
認知模擬經(jīng)濟學(xué)家赫伯特·西蒙和艾倫·紐厄爾研究人類問題解決能力和嘗試將其形式化,同時他們?yōu)槿斯ぶ悄艿幕驹泶蛳禄A(chǔ),如認知科學(xué), 運籌學(xué)和經(jīng)營科學(xué)。他們的研究團隊使用心理學(xué)實驗的結(jié)果開發(fā)模擬人類解決問題方法的程序。這方法一直在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)沿襲下來,并在80...
意識和人工智能人工智能就其本質(zhì)而言,是對人的思維的信息過程的模擬。對于人的思維模擬可以從兩條道路進行,一是結(jié)構(gòu)模擬,仿照人腦的結(jié)構(gòu)機制,制造出“類人腦”的機器;二是功能模擬,暫時撇開人腦的內(nèi)部結(jié)構(gòu),而從其功能過程進行模擬?,F(xiàn)代電子計算機的產(chǎn)生便是對人腦思維功能...
認知模擬經(jīng)濟學(xué)家赫伯特·西蒙和艾倫·紐厄爾研究人類問題解決能力和嘗試將其形式化,同時他們?yōu)槿斯ぶ悄艿幕驹泶蛳禄A(chǔ),如認知科學(xué), 運籌學(xué)和經(jīng)營科學(xué)。他們的研究團隊使用心理學(xué)實驗的結(jié)果開發(fā)模擬人類解決問題方法的程序。這方法一直在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)沿襲下來,并在80...
計算機時代1941年的一項發(fā)明使信息存儲和處理的各個方面都發(fā)生了**.這項同時在美國和德國出現(xiàn)的 發(fā)明就是電子計算機.***臺計算機要占用幾間裝空調(diào)的大房間,對程序員來說是場噩夢:**為運行一 個程序就要設(shè)置成千的線路.1949年改進后的能存儲程序的計算機使得...
該劇預(yù)告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響,引起了人們的***關(guān)注,被當(dāng)成了“機器人”一詞的起源。在該劇中,機器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。后來,羅薩姆公司取得了成功,使機器人具有了感情,導(dǎo)致機器人的應(yīng)用部門迅速...
工業(yè)機器人它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機器人所做的工作,必須由人對程序作相應(yīng)的改變,因此它是毫無智能的。 作為科技創(chuàng)新成果的集中體現(xiàn),承擔(dān)防疫重任的智能機器人廣受贊譽。日...
實現(xiàn)方法人工智能在計算機上實現(xiàn)時有2種不同的方式。一種是采用傳統(tǒng)的編程技術(shù),使系統(tǒng)呈現(xiàn)智能的效果,而不考慮所用方法是否與人或動物機體所用的方法相同。這種方法叫工程學(xué)方法(ENGINEERIN***PROACH),它已在一些領(lǐng)域內(nèi)作出了成果,如文字識別、電腦下棋...
隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認識的加深,機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點,人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行...
是如此組織起來的。感性形象——這是聽覺、視覺或觸覺脈沖的固定序列或組合 (馬、人),或者是序列和組合二者兼而有之。學(xué)習(xí)能力是復(fù)雜生物系統(tǒng)中組織控制的另一個普遍原則,是對先前并不知道、在相當(dāng)***范圍內(nèi)發(fā)生變化的生活環(huán)境的適應(yīng)能力。這種適應(yīng)能力不僅是整個機體所固...
控制方式①操作型機器人:能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 [3]②程控型機器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。 [3]③示教再現(xiàn)型機器人:通過引導(dǎo)或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,...
除具有感受器外,它還有效應(yīng)器,作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉,或稱自整步電動機,它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知,智能機器人至少要具備三個要素:感覺要素,運動要素和思考要素。 智能機器人是一個多種高新技術(shù)的集成體,它融合了機械、電子、傳感器...
所以,等級自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)首先是為了提高機器人控制的質(zhì)量,也就是降低不定性水平,增加動作的快速性。為了發(fā)揮各個等級和子系統(tǒng)的作用,必須使信息量**減少。因此算法的各司其職使人們可以在不定性**減少的情況下來完成任務(wù)??傊悄艿陌l(fā)達是第三代機器人的一個重要特征...
強人工智能(BOTTOM-UP AI)強人工智能觀點認為有可能制造出真正能推理(REASONING)和解決問題(PROBLEM_SOLVING)的智能機器,并且,這樣的機器能將被認為是有知覺的,有自我意識的。強人工智能可以有兩類:類人的人工智能,即機器的思考和...
該劇預(yù)告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響,引起了人們的***關(guān)注,被當(dāng)成了“機器人”一詞的起源。在該劇中,機器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。后來,羅薩姆公司取得了成功,使機器人具有了感情,導(dǎo)致機器人的應(yīng)用部門迅速...
工業(yè)機器人它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機器人所做的工作,必須由人對程序作相應(yīng)的改變,因此它是毫無智能的。 作為科技創(chuàng)新成果的集中體現(xiàn),承擔(dān)防疫重任的智能機器人廣受贊譽。日...
安全問題人工智能還在研究中,但有學(xué)者認為讓計算機擁有智商是很危險的,它可能會反抗人類。這種隱患也在多部電影中發(fā)生過,其主要的關(guān)鍵是允不允許機器擁有自主意識的產(chǎn)生與延續(xù),如果使機器擁有自主意識,則意味著機器具有與人同等或類似的創(chuàng)造性,自我保護意識,情感和自發(fā)行為...
所以,等級自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)首先是為了提高機器人控制的質(zhì)量,也就是降低不定性水平,增加動作的快速性。為了發(fā)揮各個等級和子系統(tǒng)的作用,必須使信息量**減少。因此算法的各司其職使人們可以在不定性**減少的情況下來完成任務(wù)。總之,智能的發(fā)達是第三代機器人的一個重要特征...
大腦模擬主條目:控制論和計算神經(jīng)科學(xué)20世紀40年代到50年代,許多研究者探索神經(jīng)病學(xué),信息理論及控制論之間的聯(lián)系。其中還造出一些使用電子網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的初步智能,如W. GREY WALTER的TURTLES和JOHNS HOPKINS BEAST。 這些研究者還...
是如此組織起來的。感性形象——這是聽覺、視覺或觸覺脈沖的固定序列或組合 (馬、人),或者是序列和組合二者兼而有之。學(xué)習(xí)能力是復(fù)雜生物系統(tǒng)中組織控制的另一個普遍原則,是對先前并不知道、在相當(dāng)***范圍內(nèi)發(fā)生變化的生活環(huán)境的適應(yīng)能力。這種適應(yīng)能力不僅是整個機體所固...
90年代,人工智能研究發(fā)展出復(fù)雜的數(shù)學(xué)工具來解決特定的分支問題。這些工具是真正的科學(xué)方法,即這些方法的結(jié)果是可測量的和可驗證的,同時也是人工智能成功的原因。共用的數(shù)學(xué)語言也允許已有學(xué)科的合作(如數(shù)學(xué),經(jīng)濟或運籌學(xué))。STUART J. RUSSELL和PETE...