磁浮備用軸承是磁浮軸承的一種應用形式,通常用于關鍵設備中,以確保在主軸承出現故障時能夠迅速替換,從而維持設備的連續穩定運行。以下是對磁浮備用軸承的詳細解析:一、定義與特點定義:磁浮備用軸承是一種利用磁場力實現無機械接觸懸浮的軸承,作為備用部件,用于在主軸承失效時提供替代支持。特點:無機械接觸:通過磁場力支承載荷,避免了傳統軸承的機械摩擦和磨損。高轉速:由于無接觸設計,轉子可以達到很高的運轉速度。低磨損:長期使用下磨損極小,延長了設備的使用壽命。航空航天:用于高速旋轉部件,如航空發動機,以提高性能和效率。奉賢區定做磁浮備用軸承設備廠家磁懸浮軸承又稱磁力軸承,截至2015年12月是世界上公認的高新...
電場力與電場強度、電位移和電極面積成正比,磁場力與磁場強度、磁感應強度和磁極面積成正比。適當選擇電場或磁場參數和幾何尺寸,可得到一定的軸承承載能力和剛度。靜電吸力或磁引力與物體間距離的平方成反比,根據安爾休定理,這種靜力學系統是靜不定的,所以除采用抗磁體或超導體的軸承外,在靜電場或靜磁場下工作的軸承是不穩定的。為使電磁軸承能穩定工作,必須采用伺服裝置或調整電路參數等方法進行控制。實際使用的電磁軸承一般由徑向軸承、推力軸承、伺服控制回路、阻尼器、速度傳感器或位置傳感器等組成。以永磁體或超導體實現對轉子部分自由度的支承。松江區質量磁浮備用軸承選擇2.根據權利要求1所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在...
磁浮軸承傳感器的制造廠商主要有美國本特利,德國申克;國內的企業有中國航空動力機械研究所屬下部門中國航空動力機械研究所科技開發中心,2013年11月14日,中國航空動力機械研究所正式被授予“磁懸浮軸承傳感器”的**,可在中華人民共和國知識產權局網查詢 [1]。在國內隨著磁懸浮軸承傳感器的普及,其可以廣泛應用于電力、石油、化工、冶金等科研單位。對汽輪機、水輪機、鼓風機、壓縮機、空分機、齒輪箱、大型冷卻泵等大型旋轉機械軸的徑向振動、軸向位移、鍵相、軸轉速、偏心以及轉子動力學研究和零件尺寸檢驗等進行在線測量和保護。磁場是可控的,通過檢測被懸浮轉子的位置,由控制系統進行主動控制實現轉子懸浮。靜安區整套磁...
磁軸承是一種利用磁力來支撐和定位旋轉物體的設備。與傳統的機械軸承不同,磁軸承不使用物理接觸的方式來支撐轉動部件,而是通過電磁力或永磁體產生的磁場來實現無接觸支撐。這種設計具有許多優點,包括:減少摩擦:由于沒有物理接觸,磁軸承幾乎消除了摩擦,從而降低了能量損耗和磨損。高轉速:磁軸承能夠支持更高的轉速,因為沒有摩擦產生的熱量限制。長壽命:由于減少了磨損,磁軸承的使用壽命通常比傳統軸承更長。高精度:磁軸承可以實現高精度的定位和控制,適用于需要高精度的應用。磁軸承系統通常由控制器、轉子、電磁鐵(或永磁體)、傳感器和功率放大器組成。上海質量磁浮備用軸承貨源充足(2)無源磁軸承P(assiveMagnet...
參考圖2所示,為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖,其中,控制裝置包括:作用相反的***軸承線圈10和第二軸承線圈20;其中,所述***軸承線圈10和第二軸承線圈20之間設置有轉子30,且所述***軸承線圈10連接***功率放大器40,所述第二軸承線圈20連接第二功率放大器50,所述控制裝置還包括:位移調節系統60、差分系統70和電流調節器80;其中,所述位移調節系統60采集所述轉子30偏離預設位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉換為偏移電流值,且同時所述差分系統70對所述***軸承線圈10的當前電流值和第二軸承線圈20的當前電流值作差分處理...
磁軸承要得到廣泛的應用,模擬控制器的在線調節性能差不能不說是其原因之一,因此,數字化方向是磁軸承的發展趨勢。同時,要實現磁軸承系統的智能化,顯然模擬控制器是難以滿足這方面的要求。因此從提高磁軸承性能、可靠性、增強控制器的柔性和減小體積、功耗和今后往網絡化、智能化方向發展等角度,必須實現控制器數字化。近三十年來控制理論得到飛速發展并取得了廣泛應用。我國對磁軸承的研究始于50年代末,后因各種原因進展不快,近十年才引起科研單位的足夠重視。清華大學工程物理系的趙鴻賓教授從1988年致力于此項研究,趙教授介紹說,磁軸承屬機電一體化產品,是控制理論、電子電力、電磁學、轉子動力學及計算機科學等學科交叉的結晶...
(2)無源磁軸承P(assiveMagnetioBearing簡稱PMB),也稱為被動磁軸承,以永磁體或超導體實現對轉子部分自由度的支承;(3)混合磁軸承(永磁偏置)(H沙ridMa,etieBearing簡稱HMB),其機械結構中包含了電磁鐵和永磁體或超導體。 [2]磁軸承利用電磁鐵和鐵磁材料之間的吸力實現轉子的無接觸懸浮,如果電磁鐵中通過的是恒定勵磁電流,則轉子屬于不穩定系統,微小的擾動就能使轉子偏離平衡位置而無法復原,因此,必須對磁軸承施加主動控制才能使轉子穩定工作。當轉子受到擾動偏離參考位置時,傳感器檢測出轉子的位移信號,并傳遞給控制器。奉賢區耐用磁浮備用軸承設備廠家高速旋轉機械:如高...
二、超凈、 高低溫等特殊環境由于磁性軸承無任何機械磨損,無潤滑劑,因此沒有相關的污染和使用限制,已經成功應用于食品、飲料生產領域;在醫學上,成功應用于人工心臟或心室輔助器。將主動磁軸承系統代替傳統的接觸式滾動軸承和潤滑系統, 用于航空發動機,可**減少發動機的零件數,從而**減輕系統的重量和簡化結構,改善可靠性和維修性,免除普通發動機潤滑油帶來的著火危險;由于磁浮軸承能承受更高的溫度 (550 ℃~ 600℃),因此可設計得離燃燒室或渦輪更近,這樣使發動機的結構更緊湊。由于磁浮軸承能在真空和**溫下工作,在航天和科學實驗領域得到應用,如衛星姿態控制,基本粒子緩沖器等。采用冗余的傳感器、電磁執行...
基于此,《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》實施例提供了一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統,在轉子偏離預設位置時,通過調節功率放大器的占空比使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產生一差動電流,以調節轉子至預設位置,控制裝置的結構簡單,且控制過程的運算量減小,減小了運算時間,進而提高了控制的實時性。為實現上述目的,該發明實施例提供的技術方案如下,具體結合圖2和圖3所示,對該發明實施例提供的技術方案進行詳細的描述。航空航天:用于高速旋轉部件,如航空發動機,以提高性能和效率。黃浦區購買磁浮備用軸承怎么樣磁力軸承是靠磁場力支承載荷或懸浮轉子的一種支承形式。近年來,這種軸承發展很快,特別在高速...
《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》是珠海格力節能環保制冷技術研究中心有限公司于2015年12月11日申請的**,該專利的申請號為,公布日為2016年2月17日,發明人是胡余生、郭偉林、賀永玲、胡叨福、李雪。該發明涉及磁懸浮技術領域。 [1] [3]《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》包括位移調節系統、差分系統和電流調節器;位移調節系統采集轉子偏離預設位置的偏離位移,將偏離位移轉換為偏移電流值,差分系統對***軸承線圈和第二軸承線圈的當前電流值作差分處理后得到差分電流值;磁軸承利用磁鐵相同兩極相互排斥的原理,或利用電場力和磁場力使軸懸浮,從而實現無機械接觸的支承。青浦區直銷磁浮備用...
電場力與電場強度、電位移和電極面積成正比,磁場力與磁場強度、磁感應強度和磁極面積成正比。適當選擇電場或磁場參數和幾何尺寸,可得到一定的軸承承載能力和剛度。靜電吸力或磁引力與物體間距離的平方成反比,根據安爾休定理,這種靜力學系統是靜不定的,所以除采用抗磁體或超導體的軸承外,在靜電場或靜磁場下工作的軸承是不穩定的。為使電磁軸承能穩定工作,必須采用伺服裝置或調整電路參數等方法進行控制。實際使用的電磁軸承一般由徑向軸承、推力軸承、伺服控制回路、阻尼器、速度傳感器或位置傳感器等組成。磁場是可控的,通過檢測被懸浮轉子的位置,由控制系統進行主動控制實現轉子懸浮。浦東新區銷售磁浮備用軸承價格大全基于此,《一種...
參考圖2所示,為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖,其中,控制裝置包括:作用相反的***軸承線圈10和第二軸承線圈20;其中,所述***軸承線圈10和第二軸承線圈20之間設置有轉子30,且所述***軸承線圈10連接***功率放大器40,所述第二軸承線圈20連接第二功率放大器50,所述控制裝置還包括:位移調節系統60、差分系統70和電流調節器80;其中,所述位移調節系統60采集所述轉子30偏離預設位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉換為偏移電流值,且同時所述差分系統70對所述***軸承線圈10的當前電流值和第二軸承線圈20的當前電流值作差分處理...
磁軸承要得到廣泛的應用,模擬控制器的在線調節性能差不能不說是其原因之一,因此,數字化方向是磁軸承的發展趨勢。同時,要實現磁軸承系統的智能化,顯然模擬控制器是難以滿足這方面的要求。因此從提高磁軸承性能、可靠性、增強控制器的柔性和減小體積、功耗和今后往網絡化、智能化方向發展等角度,必須實現控制器數字化。近三十年來控制理論得到飛速發展并取得了廣泛應用。我國對磁軸承的研究始于50年代末,后因各種原因進展不快,近十年才引起科研單位的足夠重視。清華大學工程物理系的趙鴻賓教授從1988年致力于此項研究,趙教授介紹說,磁軸承屬機電一體化產品,是控制理論、電子電力、電磁學、轉子動力學及計算機科學等學科交叉的結晶...
推薦的,所述電流調節器為電流PID調節器。相應的,《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》還提供了一種磁懸浮軸承系統,所述磁懸浮軸承系統包括上述的磁懸浮軸承控制裝置。 [3]改善效果相較于2015年12月以前的技術,《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》提供的技術方案,在轉子偏離預設位置時,通過調節***功率放大器和第二功率放大器的當前占空比,使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產生一差動電流,進而調節轉子至預設位置,控制裝置的結構簡單,使得控制過程的運算量減小,減小了運算時間,進而提高了控制的實時性。 [3引入更先進的控制算法和智能控制技術;徐匯區整套磁浮備用軸承廠家直銷一、機床電主軸...
5.根據權利要求4所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述差分系統包括:一***電流傳感器和一第二電流傳感器;其中,所述減法器的一輸入端電連接***電流傳感器,所述***電流傳感器用于采集所述***軸承線圈的電流;以及,所述減法器的另一輸入端電連接第二電流傳感器,所述第二電流傳感器用于采集所述第二軸承線圈的電流。6.根據權利要求4所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述減法器的同相端接入所述***軸承線圈的電流;以及,所述減法器的反相端接入所述第二軸承線圈的電流;其中,所述電流調節器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值,且將所述調節電流值轉換為調節占空比,并將所述***功率放大器...
圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖。圖2為該發明實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖;圖3為該發明實施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置,包括:作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈;其中,所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設置有轉子,且所述***軸承線圈連接***功率放大器,所述第二軸承線圈連接第二功率放大器,其特征在于,所述控制裝置還包括:位移調節系統、差分系統和電流調節器;其中,所述位移調節系統采集所述轉子偏離預設位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉換為偏移電流值,且同時所述差分系統對所述***軸承線圈的...
磁懸浮式軸承是利用磁力作用將轉子懸浮于空中,使轉子與定子之間沒有機械接觸。其原理是磁感應線與磁浮線成垂直,軸芯與磁浮線是平行的,所以轉子的重量就固定在運轉的軌道上,利用幾乎是無負載的軸芯往反磁浮線方向頂撐,形成整個轉子懸空,在固定運轉軌道上。 [1]與傳統的滾動軸承、滑動軸承以及油膜軸承相比,磁軸承不存在機械接觸,轉子可以運行到很高的轉速,具有機械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長、無需潤滑、無油污染等優點,特別適用于高速、真空、超凈等特殊環境中。磁懸浮事實上只是一種輔助功能,并非是**的軸承形式,具體應用還得配合其它的軸承形式磁軸承是一種利用磁力來支撐和定位旋轉物體的設備。嘉定區購買磁浮備用軸承...
磁懸浮式軸承是利用磁力作用將轉子懸浮于空中,使轉子與定子之間沒有機械接觸。其原理是磁感應線與磁浮線成垂直,軸芯與磁浮線是平行的,所以轉子的重量就固定在運轉的軌道上,利用幾乎是無負載的軸芯往反磁浮線方向頂撐,形成整個轉子懸空,在固定運轉軌道上。 [1]與傳統的滾動軸承、滑動軸承以及油膜軸承相比,磁軸承不存在機械接觸,轉子可以運行到很高的轉速,具有機械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長、無需潤滑、無油污染等優點,特別適用于高速、真空、超凈等特殊環境中。磁懸浮事實上只是一種輔助功能,并非是**的軸承形式,具體應用還得配合其它的軸承形式采用冗余的傳感器、電磁執行器等部件以及容錯控制算法,提高系統的可靠性和...
磁軸承是一種利用磁力來支撐和定位旋轉物體的設備。與傳統的機械軸承不同,磁軸承不使用物理接觸的方式來支撐轉動部件,而是通過電磁力或永磁體產生的磁場來實現無接觸支撐。這種設計具有許多優點,包括:減少摩擦:由于沒有物理接觸,磁軸承幾乎消除了摩擦,從而降低了能量損耗和磨損。高轉速:磁軸承能夠支持更高的轉速,因為沒有摩擦產生的熱量限制。長壽命:由于減少了磨損,磁軸承的使用壽命通常比傳統軸承更長。高精度:磁軸承可以實現高精度的定位和控制,適用于需要高精度的應用。高精度:能夠保持高精度的旋轉,適用于精密加工和測量領域。青浦區靠譜的磁浮備用軸承廠家現貨推薦的,所述位移調節系統包括:一位移傳感器;以及,與所述位...
推薦的,所述電流調節器為電流PID調節器。相應的,《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》還提供了一種磁懸浮軸承系統,所述磁懸浮軸承系統包括上述的磁懸浮軸承控制裝置。 [3]改善效果相較于2015年12月以前的技術,《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》提供的技術方案,在轉子偏離預設位置時,通過調節***功率放大器和第二功率放大器的當前占空比,使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產生一差動電流,進而調節轉子至預設位置,控制裝置的結構簡單,使得控制過程的運算量減小,減小了運算時間,進而提高了控制的實時性。 [3磁軸承利用磁鐵相同兩極相互排斥的原理,或利用電場力和磁場力使軸懸浮,從而實現無機...
一、機床電主軸電主軸分為車削電主軸、銑床電主軸和磨削電主軸,另外還有組合機床使用的多功能電主軸等多種類型。磁懸浮支撐電主軸眾所周知,由于提高生產率和加工精度的市場需求,機床電主軸近年來向著高速、高精度方向迅速發展。實驗說明,當切削速度超過一個臨界值以后會出現切削力急速下降,散熱也更好的狀態。比如銑削鋁鎂合金,需要切削速度大于1000m /min,而且高速加工的工件不易發生力變形和熱變形,精度容易得到保證,甚至可以加工高硬度的工件材料。傳統的滾動軸承在高速旋轉時,由于滾子的離心力和陀螺力急劇增大,造成發熱嚴重和壽命縮短,而動靜壓軸承同樣存在液體摩擦損失、發熱和剛度問題。磁性軸承由于自身***的特...
該發明實施例可選的所述位移調節器為位移PID(Proportion Integration Differentiation,比例-積分-微分)調節器。以及,該發明實施例可選的所述電流調節器為電流PID調節器。此外,參考圖3所示,所述差分系統70包括:一減法器71,其中,所述減法器71的一輸入端接入所述***軸承線圈10的電流,所述減法器72的另一端接入所述第二軸承線圈20的電流。其中,所述差分系統包括:一***電流傳感器72和一第二電流傳感器73;其中,所述減法器71的一輸入端電連接***電流傳感器72,所述***電流傳感器72用于采集所述***軸承線圈10的電流;以及,所述減法器71的另一輸...
磁性軸承主要由機械部分和電氣控制部分組成。機械部分由轉子和帶線圈的定子組成。定子所產生的電磁力使轉子保持在一定的位置上定子和轉子之間有間隙,轉子處于懸浮狀態。位移傳感器監測轉子的位置,一旦轉子偏離所要求的位置,傳感器就發出信號,伺服控制系統根據參考信號(轉子要求的位置信號)與傳感器信號之差值來調整定子線圈中的電流,使轉子恢復到原來位置。為了減少轉子形狀誤差對傳感器信號的影響,且加快過渡響應時間,在實用磁性軸承中,一般采用差動聯接。適用于高速、真空、超凈等特殊環境。閔行區耐用磁浮備用軸承怎么樣(3)剛度 、阻尼均可調,從而使轉子很容易通過臨界轉速,實現超高速運轉;(4)全部回轉特性 (如速度 、...
無需潤滑:無需潤滑油或脂,減少了污染和維護成本。高精度:能夠保持高精度的旋轉,適用于精密加工和測量領域。二、工作原理磁浮備用軸承的工作原理基于電磁學原理,通過電磁鐵產生的磁場力來支撐和懸浮轉子。當主軸承出現故障時,備用軸承可以迅速啟動并接管支撐任務。其控制系統能夠實時調節電流大小和方向,以確保轉子穩定懸浮在定子中間。三、應用領域磁浮備用軸承廣泛應用于對設備穩定性和連續性要求極高的領域,如:航空航天:用于高速旋轉部件,如航空發動機,以提高性能和效率。對材料和技術要求較高,需要持續的技術創新和研發。普陀區附近磁浮備用軸承廠家直銷然后功率放大器將這一控制信號轉換成控制電流,控制電流在執行磁鐵中產生磁...
(3)剛度 、阻尼均可調,從而使轉子很容易通過臨界轉速,實現超高速運轉;(4)全部回轉特性 (如速度 、載荷、軸線位置、失衡量 、千擾頻率等) 都可以通過傳感器和控制系統的信息獲取,因而可對機器的運行狀態實行診斷和監控,這對高性能機床的適應控制特別有利;(5)可靠性高,一方面因無磨損,沒有潤滑和密封裝置。機械結構得到簡化,從而保證了高可靠性;另一方面,回轉件無繞組,定子繞組則類似于電機定子繞組,控制裝置由可更換的印刷電路板制成,其設計,制作采用富余度技術,可獲得幾乎無限的使用壽命,故可靠度極高。 [1]磁軸承廣泛應用于高速旋轉設備,如渦輪機、發電機、離心機、磁懸浮列車等領域。浦東新區質量磁浮備...
7.根據權利要求4所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述減法器的同相端接入所述第二軸承線圈的電流;以及,所述減法器的反相端接入所述***軸承線圈的電流;其中,所述電流調節器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值,且將所述調節電流值轉換為調節占空比,并將所述***功率放大器的運行占空比調節為其當前占空比減去所述調節占空比,且將所述第二功率放大器的運行占空比調節為其當前占空比加上所述調節占空比。8.根據權利要求1所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述電流調節器為電流PID調節器。這種備用軸承通常設計為能夠快速響應并提供足夠的支撐力,以防止設備損壞或停機。上海定做磁浮備用軸承價格大全...
推薦的,所述電流調節器為電流PID調節器。相應的,《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》還提供了一種磁懸浮軸承系統,所述磁懸浮軸承系統包括上述的磁懸浮軸承控制裝置。 [3]改善效果相較于2015年12月以前的技術,《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》提供的技術方案,在轉子偏離預設位置時,通過調節***功率放大器和第二功率放大器的當前占空比,使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產生一差動電流,進而調節轉子至預設位置,控制裝置的結構簡單,使得控制過程的運算量減小,減小了運算時間,進而提高了控制的實時性。 [3初始成本較高,但長期運行可節省維護費用。嘉定區整套磁浮備用軸承價格查詢此外,該發...
圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖。圖2為該發明實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖;圖3為該發明實施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置,包括:作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈;其中,所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設置有轉子,且所述***軸承線圈連接***功率放大器,所述第二軸承線圈連接第二功率放大器,其特征在于,所述控制裝置還包括:位移調節系統、差分系統和電流調節器;其中,所述位移調節系統采集所述轉子偏離預設位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉換為偏移電流值,且同時所述差分系統對所述***軸承線圈的...
《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》是珠海格力節能環保制冷技術研究中心有限公司于2015年12月11日申請的**,該專利的申請號為,公布日為2016年2月17日,發明人是胡余生、郭偉林、賀永玲、胡叨福、李雪。該發明涉及磁懸浮技術領域。 [1] [3]《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》包括位移調節系統、差分系統和電流調節器;位移調節系統采集轉子偏離預設位置的偏離位移,將偏離位移轉換為偏移電流值,差分系統對***軸承線圈和第二軸承線圈的當前電流值作差分處理后得到差分電流值;減少摩擦:由于沒有物理接觸,磁軸承幾乎消除了摩擦,從而降低了能量損耗和磨損。觸支撐。徐匯區購買磁浮備用軸承選擇磁...
與傳統的滾動軸承、滑動軸承以及油膜軸承相比,磁軸承不存在機械接觸,轉子可以運行到很高的轉速,具有機械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長、無需潤滑、無油污染等優點,特別適用于高速、真空、超凈等特殊環境中。磁懸浮事實上只是一種輔助功能,并非是**的軸承形式,具體應用還得配合其它的軸承形式,例如磁懸浮+滾珠軸承、磁懸浮+含油軸承、磁懸浮+汽化軸承等等。圖為一簡單磁懸浮系統,它是由轉子、傳感器、控制器和執行器4部分組成,其中執行器包括電磁鐵和功率放大器兩部分。假設在參考位置上,轉子受到一個向下的擾動,就會偏離其參考位置,這時傳感器檢測出轉子偏離參考點的位移,作為控制器的微處理器將檢測的位移變換成控制信號。...