中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的**部件,其性能決定了PLC的性能。 [6]**處理器由控制器、運算器和寄存器組成,這些電路都集中在一塊芯片上,通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。**處理器的作用是處理和運行用戶程序,進行邏輯和數學運算,控制整個系統使之協調。 [6]存儲器存儲器是具有記憶功能的半導體電路,它的作用是存放系統程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統程序是控制PLC實現各種功能的程序,由PLC生產廠家編寫,并固化到只讀存儲器(ROM)中,用戶不能訪問。 [6]可編程邏輯控制器網絡(各廠商的可編程邏輯控制器通信網絡)。閔行...
近年來,微處理器的使用,特別是隨著單片機大量采用,**增強了PLC的能力,并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小,特別是***PLC更是如此。 [8]在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制,它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的—離散量的數據采集監視。由于這些控制和監視的要求,使PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,現場總線技術及以太網技術也同步發展,使PLC的應用范圍越來...
處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。可編程邏輯控制器接點的響應快、速度高,每條二進制指令執行時間約0.2~0.4Ls,因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應滿足:小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。 [5]控制器類型可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類,按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發,通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。 [5]因此,合理選用PLC,對于提高PLC控制系統的技術經...
那么什么是開關量?什么是模擬量?開關量不是通電,就是斷電,或稱為0和1,0**通電,1**斷電。例如,按鈕,開關,時間繼電器,過電流壓力繼電器,這類屬于輸入,輸出的有接觸器,繼電器,電磁閥,等模擬量是一種連續變化的量,例如,輸入的有:傳感器,(好多種)輸出的有:伺服電動機,電磁閥,距離,速度,等控制信號。換句說法說:開關量是真實物體,而模擬量是一個虛擬物體,比如在電腦上畫畫等.哪些編程語言**常用?梯形圖是使用**多的PLC圖形語言。梯形圖與繼電器電路相似,具有直觀易懂的優點,很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握,特別適合于開關量邏輯控制。該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、...
結構型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。 [5]整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中;而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般用于較復雜的控制系統。 [5]安裝方式PLC系統的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯網的分布式。 [5]集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統反應快、成本低;遠程I/O式適用于大型系統,系統的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源...
近年來,微處理器的使用,特別是隨著單片機大量采用,**增強了PLC的能力,并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小,特別是***PLC更是如此。 [8]在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制,它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的—離散量的數據采集監視。由于這些控制和監視的要求,使PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,現場總線技術及以太網技術也同步發展,使PLC的應用范圍越來...
因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。 [5]用戶程序執行在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱,直接影響對操作和維護人員技術能力的要求,并影響平均維...
操作監控層:這一層是PLC 的主要人機接口,負責對來自過程控制層的數據進行處理、存儲,實現集中操作管理的功能。操作監控層設備不應直接帶有過程接口單元,過程變量不應通過操作監控層設備接入到PLC。數據服務層:這一層是PLC 內部網絡與外部網絡數據交換的中間層,用于向間接參與生產過程的用戶提供數據服務。數據服務層應通過代理服務器或工業級防火墻等設備與過程控制層和操作監控層進行數據交換,不應直接建立數據通信。與生產操作或系統管理直接相關的數據服務(如報警、歷史記錄、診斷等)不應在數據服務層實現。這一層是PLC 的主要人機接口,負責對來自過程控制層的數據進行處理、存儲,實現集中操作管理的功能。奉賢區質...
可編程序控制器的產生20世紀60年代,由于小型計算機的出現和大規模生產及多機群控的發展,人們曾試圖用小型計算機來實現工業控制,代替傳統的繼電接觸器控制。但采用小型計算機實現工業控制價格昂貴,輸入、輸出電路不匹配,編程技術復雜,因而沒能得到推廣和應用。20世紀60年代末期,美國汽車制造工業競爭激烈,為了適應生產工藝不斷更新的需要,在1968年美國通用汽車公司首先公開招標,對控制系統提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統設計周期短,更改容易,接線簡單,成本低;②它能把計算機的功能和繼電器控制系統結合起來。但編程又比計算機簡單易學、操作方便;③系統通用性強。電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流...
操作監控層:這一層是PLC 的主要人機接口,負責對來自過程控制層的數據進行處理、存儲,實現集中操作管理的功能。操作監控層設備不應直接帶有過程接口單元,過程變量不應通過操作監控層設備接入到PLC。數據服務層:這一層是PLC 內部網絡與外部網絡數據交換的中間層,用于向間接參與生產過程的用戶提供數據服務。數據服務層應通過代理服務器或工業級防火墻等設備與過程控制層和操作監控層進行數據交換,不應直接建立數據通信。與生產操作或系統管理直接相關的數據服務(如報警、歷史記錄、診斷等)不應在數據服務層實現。通信接口使PLC能夠與其他控制設備、上位計算機或網絡系統連接,從而實現更復雜的控制和數據傳輸任務。崇明區挑...
2、控制功能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應根據控制要求確定。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制,因此,大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高可編程邏輯控制器的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。 [5]3、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統應支持多種現場總線和標準通信協議(如TCP/IP),需要時應能與工廠管理網(TCP/IP)相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信標準,應是開放的通信網絡。 [5]該選擇包括運算功能...
近年來,微處理器的使用,特別是隨著單片機大量采用,**增強了PLC的能力,并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小,特別是***PLC更是如此。 [8]在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制,它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的—離散量的數據采集監視。由于這些控制和監視的要求,使PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,現場總線技術及以太網技術也同步發展,使PLC的應用范圍越來...
操作監控層:這一層是PLC 的主要人機接口,負責對來自過程控制層的數據進行處理、存儲,實現集中操作管理的功能。操作監控層設備不應直接帶有過程接口單元,過程變量不應通過操作監控層設備接入到PLC。數據服務層:這一層是PLC 內部網絡與外部網絡數據交換的中間層,用于向間接參與生產過程的用戶提供數據服務。數據服務層應通過代理服務器或工業級防火墻等設備與過程控制層和操作監控層進行數據交換,不應直接建立數據通信。與生產操作或系統管理直接相關的數據服務(如報警、歷史記錄、診斷等)不應在數據服務層實現。可編程邏輯控制器網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網;徐匯區國產PLC價目例如:熱電偶在...
完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU對現場設備進行控制,不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本,但使用和調試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現場控制,并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換,編程器把在線編制的程序或數據發送到主機,下一掃描周期,主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高,但系統調試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]五種標準化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準(IEC6113123),同時,還應支持...
例如:熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號,因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳,所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。而且,這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義,即表示一個相應的溫度。 [5]轉換原理1. 數模轉換器是將數字信號轉換為模擬信號的系統,一般用低通濾波即可以實現。數字信號先進行解碼,即把數字碼轉換成與之對應的電平,形成階梯狀信號,然后進行低通濾波。 [5]機型統一,其外部設備通用,資源可共享,易于聯網通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統。金山區銷售PLC特點PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源...
可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),一種具有微處理器的用于自動化控制的數字運算控制器,可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執行。可編程控制器由CPU、指令及數據內存、輸入/輸出接口、電源、數字模擬轉換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來隨著不斷地發展,這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相...
PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內,具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,如CPU模塊、輸入/輸出模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點結合起來,即構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,但它們之間是靠電纜進行連接的,并且各模塊可以一層層地疊裝起來。這樣系統不但可以靈活配置,還可以做得體積小巧。 [10]它完成過程變量的數據采集、實時...
什么是開關量?什么是模擬量?開關量*有兩種相反的工作狀態,例如高電平和低電平,繼電器線圈的通電和斷電,觸電的接通和斷開,PLC可以直接輸入和輸出開關量信號。有的PLC(例如西門子的S7系列)將開關量稱為數字量。模擬量是連續變化的物理量,例如電壓,溫度,壓力和轉速等PLC,不能直接處理模擬量,需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉換器,將模擬量轉換為與輸入信號成正比的數字量。PLC中的數字量(例如PID控制器的輸出)需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉換器將它們轉換為與相應數字成比例電壓或電流,供外部執行機構(例如電動調節閥或變頻器)使用。與生產操作或系統管理直接相關的數據服務(如報警、歷史記錄、診斷等)...
工業上使用的可編程邏輯控制器已經相當或接近于一臺緊湊型電腦的主機,其在擴展性和可靠性方面的優勢使其被廣泛應用于各類工業控制領域。不管是在計算機直接控制系統還是集中分散式控制系統DCS,或者現場總線控制系統FCS中,總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產廠商很多,如西門子、施耐德、三菱、臺達等,幾乎涉及工業自動化領域的廠商都會有其PLC產品提供。 [2]起源美國汽車工業生產技術要求的發展促進了PLC的產生,20世紀60年代,美國通用汽車公司在對工廠生產線調整時,發現繼電器、接觸器控制系統修改難、體積大、噪聲大、維護不方便以及可靠性差,于是提出了***的“通用十條”招標指標。這不僅加快了生...
1、數字量在時間上和數量上都是離散的物理量稱為數字量。把表示數字量的信號叫數字信號。把工作在數字信號下的電子電路叫數字電路。 [5]例如:用電子電路記錄從自動生產線上輸出的零件數目時,每送出一個零件便給電子電路一個信號,使之記1,而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0,所在為記數。可見,零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的,因此他是一個數字信號。**小的數量單位就是1個。 [5]2、模擬量在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 [5]這一層是PLC 內部網絡與外部網絡數據交換的中間層,用于向間接參與...
可編程邏輯控制器(PLC, Programmable Logic Controller)是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器,在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。 [1]PLC 的設計旨在滿足高可靠性、高抗干擾能力及高靈活性的要求。其**硬件結構主要包括中央處理單元(Central Processing Unit,CPU)、存儲器、輸入/輸出單元和通信接口等。其中,中央處理單元是PLC的**部件,負責執行用戶編寫的程序代碼,并根據輸入信號產生控制信號。...
功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。 [5]對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統,可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現PID運算 、閉環控制、通信聯網等功能,可視控制規模大小及復雜程度,選用中檔或***PLC。但是中、***PLC價格較貴,一般用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。 [5]響應速度PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。黃浦區銷售PLC推薦廠家根據信號與系統的理論,數...
功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。 [5]對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統,可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現PID運算 、閉環控制、通信聯網等功能,可視控制規模大小及復雜程度,選用中檔或***PLC。但是中、***PLC價格較貴,一般用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。 [5]響應速度PLC是為工業自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。金山區品牌PLC價目PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體...
2)1臺可編程邏輯控制器為主站,其他同型號可編程邏輯控制器為從站,構成主從式可編程邏輯控制器網絡; [5]3)可編程邏輯控制器網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網; [5]4)**可編程邏輯控制器網絡(各廠商的**可編程邏輯控制器通信網絡)。 [5]為減輕CPU通信任務,根據網絡組成的實際需要,應選擇具有不同通信功能的(如點對點、現場總線)通信處理器。 [5]4、編程功能離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務,不對現場設備進行控制。為減輕CPU通信任務,根據網絡組成的實際需要,應選擇具有不同通信功能的通信處理器。松江...
發展20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能,完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點,可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。20世紀70年代中末期,可編程邏輯控制器進入實用化發展階段,計算機技術已***引入可編程控制器中,使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現...
可編程邏輯控制器(PLC, Programmable Logic Controller)是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器,在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。 [1]PLC 的設計旨在滿足高可靠性、高抗干擾能力及高靈活性的要求。其**硬件結構主要包括中央處理單元(Central Processing Unit,CPU)、存儲器、輸入/輸出單元和通信接口等。其中,中央處理單元是PLC的**部件,負責執行用戶編寫的程序代碼,并根據輸入信號產生控制信號。...
PLC控制器本身的硬件采用積木式結構,有母板,數字I/O模板,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,條形碼識別模板等模塊,用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。 [5]PLC在實現各種數量的I/O控制的同時,還具備輸出模擬電壓和數字脈沖的能力,使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機,步進電機,變頻電機等,加上觸摸屏的人機界面支持,PLC可以滿足用戶在過程控制中任何層次上的需求。 [PLC除上述幾部分外,根據機型的不同還有多種外部設備,其作用是幫助編程、實現監控以及網絡通信。長寧區銷售PLC設計(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的比較...
2、控制功能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應根據控制要求確定。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制,因此,大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高可編程邏輯控制器的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。 [5]3、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統應支持多種現場總線和標準通信協議(如TCP/IP),需要時應能與工廠管理網(TCP/IP)相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信標準,應是開放的通信網絡。 [5]這樣系統不但可以靈...
發展20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能,完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點,可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。20世紀70年代中末期,可編程邏輯控制器進入實用化發展階段,計算機技術已***引入可編程控制器中,使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現...
可編程序控制器(Programmable Controllers,簡稱PLC)是一種計算機部件,其創建時間可以追溯到20世紀60年代。它主要由微處理器(CPU)、存儲器(包括ROM和RAM)、輸入/輸出單元(I/O)、編程器和電源組成。PLC的工作原理是基于無限循環掃描,通過這種方式,它能夠持續監測輸入信號并根據預設的程序邏輯執行相應的輸出操作。這種控制器廣泛應用于工業自動化領域,用于控制和管理各種機械設備和生產過程。可編程序控制器的結構可編程序控制器其實和微機差不多。由微處理器(CPU),存儲器(ROM,RAM),輸入/輸出單元(I/O),編程器和電源。CPU相當于人的大腦,存儲器是存儲文件...