山東MBD全流程解決方案

汽車控制器軟件基于模型設計國產平臺需支持發動機ECU、整車VCU等控制器的全流程開發，具備圖形化建模與代碼生成功能。平臺應提供符合汽車行業標準的控制算法模塊，方便工程師搭建空燃比控制、扭矩分配等邏輯，涵蓋從傳感器信號處理到執行器驅動的完整鏈路。同時支持模型在環、軟件在環等多級測試，可模擬不同工況下的控制器響應，驗證控制策略的有效性與魯棒性。平臺還需具備良好的兼容性，能與硬件在環測試設備對接，實現控制器軟件的閉環驗證，滿足汽車控制器開發的嚴苛要求，適配三電系統、底盤控制等多樣化的開發場景。甘茨軟件科技(上海)有限公司與比亞迪、上海大眾、中國一汽等企業有合作，在永磁同步電機控制仿真等方面有成功案例，其開發的國產平臺可應用于汽車控制器軟件基于模型設計中。機械臂DH參數建模MBD，能將結構參數轉化為可視化模型，便于仿真調試運動軌跡，提升控制精度。山東MBD全流程解決方案

自動駕駛基于模型設計開發公司的選擇，需聚焦其在感知、決策、控制全鏈路的技術積累與項目落地能力。相應公司應具備L2+級輔助駕駛系統開發經驗，能構建高精度的傳感器仿真模型（攝像頭、激光雷達等），支持不同光照、天氣條件下的環境感知算法驗證，優化傳感器數據融合策略。在決策算法開發方面，需能搭建復雜交通場景的狀態機模型，模擬車道保持、自動緊急制動等功能的決策邏輯，通過海量虛擬場景測試驗證算法的安全性。控制層開發能力體現在車輛動力學模型的準確度上，能整合底盤參數，優化縱向與橫向控制算法，提升軌跡跟蹤精度。公司還需具備功能安全工程經驗，符合ISO26262標準，提供從需求分析到HIL測試的全流程服務。山東MBD全流程解決方案能源與電力領域MBD工具，要能建電力系統模型，支持穩定性分析與控制算法驗證。

自動駕駛基于模型設計覆蓋感知、決策、控制全流程的可視化建模與仿真驗證，是開發L2+級輔助駕駛系統的高效方法。感知層建模需構建攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器的仿真模型，模擬不同光照強度、天氣狀況下的環境感知過程，計算目標檢測的準確率、漏檢率與響應延遲，優化傳感器數據融合算法。決策層通過狀態機與流程圖構建車道保持、自適應巡航、緊急制動等功能的決策邏輯模型，模擬交叉路口、超車、避障等復雜交通場景下的行為決策過程，驗證決策算法的安全性與合理性。控制層建模需整合車輛動力學參數，構建縱向（油門、制動）與橫向（轉向）控制模型，計算控制指令與車輛運動狀態之間的映射關系，優化PID控制參數以提升軌跡跟蹤精度。基于模型設計支持各層模型的聯合仿真，構建虛擬測試場景庫，驗證自動駕駛系統在海量場景中的表現，大幅降低實車測試的成本與風險，加速系統開發進程。

飛行器控制系統設計MBD國產平臺在姿態控制、飛控算法驗證等方面展現出自主可控的技術優勢。平臺需支持飛行器模型搭建，能精確計算氣動參數、質量特性對姿態的影響，模擬俯仰、橫滾、偏航等運動的動態響應。針對無人機與低空經濟應用，平臺應提供模塊化的飛控算法模塊（如PID控制、模型預測控制），支持自主導航、避障等功能的可視化建模，驗證控制邏輯在復雜空域環境中的有效性。國產平臺的優勢在于適配國內飛行器研發的技術標準與應用場景，提供符合適航要求的模型驗證工具，支持需求追溯與測試覆蓋率分析。同時，具備良好的二次開發接口，允許用戶集成自主研發的控制算法，保護重點技術，且本地化技術支持團隊能快速響應定制化需求，為飛行器控制系統的自主研發提供可靠支撐。機器人領域基于模型設計優勢，在于準確建模與仿真，優化控制算法，提升運行性能。

軌道交通控制系統MBD全流程解決方案覆蓋從需求分析到現場調試的完整開發周期，適配列車牽引、制動、信號聯鎖等系統的研發需求。需求階段通過可視化建模將功能需求轉化為可量化的模型元素，建立“需求-模型-測試”的追溯鏈。設計階段支持列車網絡系統（TCN）建模，構建MVB/WTB總線的通信協議模型，仿真不同工況下的數據傳輸延遲與可靠性，優化總線拓撲結構。控制算法開發中，可搭建牽引變流器控制、制動防滑算法的圖形化模型，通過仿真驗證不同速度曲線下的控制效果，確保列車運行的平穩性與能耗優化。測試階段整合硬件在環（HIL）測試平臺，將控制模型與物理控制器對接，模擬軌道電路、道岔等現場設備的反饋信號，驗證系統在故障工況下的安全響應。解決方案還包含模型維護與版本管理工具，支持列車全生命周期內的控制算法迭代優化，為軌道交通控制系統的安全高效開發提供多方位支撐。整車仿真基于模型設計好用的軟件，能構建多系統模型，支持多場景仿真，助力整車性能優化。山東MBD全流程解決方案

流程工業系統仿真MBD好用的軟件，能構建多物理場模型，模擬生產流程，助力優化工藝參數。山東MBD全流程解決方案

電子與通訊領域MBD的優勢體現在縮短開發周期、提升系統可靠性與簡化復雜協議驗證上。在5G基帶開發中，通過圖形化建模可將復雜的信號處理算法分解為模塊化模型，工程師能專注于調制解調、信道編碼等邏輯設計，通過早期仿真發現算法缺陷，減少后期硬件測試的調試成本，使開發周期縮短。通訊協議棧驗證方面，MBD支持協議狀態機的可視化建模，能模擬不同網絡環境下的協議交互過程，精確計算報文傳輸的延遲與丟包率，提前發現協議設計中的漏洞，提升通訊系統的抗干擾能力。對于嵌入式通訊設備，MBD工具可從模型自動生成高效的嵌入式代碼，代碼符合行業規范且具備可追溯性，降低手動編碼的錯誤率，同時支持代碼與模型的一致性校驗，確保產品的功能正確性。多團隊協作時，標準化的模型格式能消除不同開發工具間的壁壘，使硬件設計、軟件算法、測試驗證團隊基于同一模型開展工作，提升整體開發效率。山東MBD全流程解決方案