智能機器人(英文:Intelligent Robot)是一種集成多種先進技術的機械設備,具備感知、決策和執行能力,能夠模仿或執行人類的行為和任務 [10] [12],是將體力勞動和智力勞動高度結合的產物,構建能“思維”的人造機器。 [12]智能機器人是集機械學、力學、電子學、生物學、控制論、計算機、人工智能和系統工程等多學科知識于一身的高新技術綜合體 [13]。其研究始于20世紀60年代初 [10]。1968年,美國斯坦福研究所研發成功世界***臺智能機器人Shakey [11]。20世紀90年代,計算機技術和人工智能技術的初步發展,讓機器人模仿人進行邏輯推理的第三代智能機器人研究逐步開展。2016年,Google的人工智能機器人AlphaGo戰勝圍棋世界***李世石,引起了***關注 [10]。截至2024年12月底,中國共有45.17萬家智能機器人產業企業。 [14]可分為一般機器人和智能機器人。廬江常規智能機器人開發費用
在工業機器人領域,聚焦智能生產、智能物流,攻克工業機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發展弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV等6種標志性工業機器人產品,引導我國工業機器人向中**發展。 [4]在服務機器人領域,重點發展消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人等4種標志性產品,推進專業服務機器人實現系列化,個人/家庭服務機器人實現商品化。 [4]廬江質量智能機器人開發銷售廠家2022年12月2日,智能機器人入選“智瞻2023”論壇發布的十項焦點科技名單。
2025年3月5日,“智能機器人”出現在《2025**工作報告》中。我們從***意義上理解所謂的智能機器人,它給人的**深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的“活物”。其實,這個自控“活物”的主要***并沒有像真正的人那樣微妙而復雜。智能機器人具備形形**的內部信息傳感器和外部信息傳感器,如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外,它還有效應器,作為作用于周圍環境的手段。這就是筋肉,或稱自整步電動機,它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知,智能機器人至少要具備三個要素:感覺要素,反應要素和思考要素。
智能機器人有相當發達的“大腦”,在腦中起作用的是**處理器,這種計算機跟操作它的人有直接的聯系,這樣的計算機可以進行按目的安排的動作 [9],具備內部信息傳感器、外部信息傳感器,和作用于周圍環境的手段的效應器 [9];至少要具備感覺要素、運動要素、思考要素三個要素 [9];根據其智能程度的不同,可分工業機器人、初級智能機器人、智能農業機器人、家庭智能陪護機器人、高級智能機器人 [9];主要涉及多傳感器信息融合、導航與定位、路徑規劃、機器人視覺、智能控制、人機接口技術等關鍵技術 [9],能夠代替人類在非結構化環境下從事危險和復雜的勞動。一般機器人是指不具有智能,只具有一般編程能力和操作功能的機器人。
這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官,它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關等機電元器件來實現。對運動要素來說,智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構,以適應諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機構來完成。在運動過程中要對移動機構進行實時控制,這種控制不僅要包括有位置控制,而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力,能夠自己安排自己的工作。淮南定制智能機器人開發現貨
智能機器人作為一種包含相當多學科知識的技術,幾乎是伴隨著人工智能所產生的。廬江常規智能機器人開發費用
美國機器人工業協會機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或**裝置,通過可編程動作來執行各種任務,并具有編程能力的多功能操作機。 [3]日本工業機器人協會機器人是一種帶有記憶裝置和末端執行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3]中國對機器人的定義機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3]廬江常規智能機器人開發費用
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