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一種糾偏定位檢測單元
江蘇德天智能科技有限公司（以下簡稱：德天智能）是****和創新型企業，總部位于素有“新能源之都”和“智造之都”美譽的江蘇省常州市，下屬分公司包括：山東慧匠德天智能科技有限公司、新疆德天智能科技有限公司、深圳德天智能裝備有限公司。德天智能扎根于長三角經濟圈中心區域，其長期立足深耕于新能源產業，自2018年進入光伏機器人領域以來，始終專注光伏發電智能清掃機器人及軟件系統的研發設計、精益制造、產品推新，保障電站持續、高效、安全運行，提升電站發電量8%-30%。擁有發明專利、實用新型專利和軟著達40余項，主要客戶包括上市公司、國央企、外資企業、大型民企，市場包括國內眾多省份和地區以及歐洲、南美洲、中東、東南亞，目前光伏智能清掃機器人出貨量達3000MW。德天智能產品線涵蓋軌道式光伏智能清掃機器人、履帶式光伏智能清掃機器人、多地形光伏智能清掃機器人、光伏智能清掃無人機以及半自動手持光伏清掃機的全場景系列產品。其產品的穩定性、可靠性穩居行業前列，獲得國內外眾多客戶的推崇和贊譽，是專業的光伏發電智能運維設備**企業、**的光伏發電智能增效整體運維解決方案提供商。
本實用新型公開了一種糾偏定位檢測單元，屬于光伏板清理設備。包括固定安裝在行走單元上的固定板，設置在固定板一側的轉軸，固定安裝在固定板另一側的拉簧立柱，鉸接在轉軸上的內支桿和外支桿，分別轉動安裝在所述內支桿和外支桿另一端的兩個導輪，分別固定安裝在所述內支桿和外支桿上的兩個擋板，分別用于連接擋板和拉簧立柱的兩個拉簧，以及位于兩個擋板后方的兩個位置傳感器。本實用新型通過拉簧保證所述導輪始終與光伏板的外框架相抵，當行走單元出現偏斜時，所述內支桿和外支桿也會隨之出現相應的偏斜角度，***通過位置傳感器檢測兩個擋板的位置變化，即可得到所述行走單元的偏斜情況，實現對光伏板清掃機器人偏斜角度的檢測。
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