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一種電站式光伏板用鏈輪機器人
江蘇德天智能科技有限公司（以下簡稱：德天智能）是****和創新型企業，總部位于素有“新能源之都”和“智造之都”美譽的江蘇省常州市，下屬分公司包括：山東慧匠德天智能科技有限公司、新疆德天智能科技有限公司、深圳德天智能裝備有限公司。德天智能扎根于長三角經濟圈中心區域，其長期立足深耕于新能源產業，自2018年進入光伏機器人領域以來，始終專注光伏發電智能清掃機器人及軟件系統的研發設計、精益制造、產品推新，保障電站持續、高效、安全運行，提升電站發電量8%-30%。擁有發明專利、實用新型專利和軟著達40余項，主要客戶包括上市公司、國央企、外資企業、大型民企，市場包括國內眾多省份和地區以及歐洲、南美洲、中東、東南亞，目前光伏智能清掃機器人出貨量達3000MW。德天智能產品線涵蓋軌道式光伏智能清掃機器人、履帶式光伏智能清掃機器人、多地形光伏智能清掃機器人、光伏智能清掃無人機以及半自動手持光伏清掃機的全場景系列產品。其產品的穩定性、可靠性穩居行業前列，獲得國內外眾多客戶的推崇和贊譽，是專業的光伏發電智能運維設備**企業、**的光伏發電智能增效整體運維解決方案提供商。
本實用新型公開了一種電站式光伏板用鏈輪機器人，屬于光伏清理設備。包括框架、***驅動組件和第二驅動組件。其中，所述框架架設在傾斜預定角度的光伏板的安裝框上；***驅動組件設置在所述框架上較高的一側，其包括與所述安裝框上表面相貼合的***輸出輪，與所述安裝框側面相貼合的第二輸出輪；第二驅動組件設置在所述框架上較低的一側，其包括與所述安裝框上表面相貼合的第三輸出輪，與所述安裝框側面相貼合的限位機構。本實用新型的***驅動組通過單一驅動源分別帶動兩個相互垂直的輸出輪同頻運動，由于兩個輸出端分別位于光伏板的安裝框的兩個面上，至少有一個輸出輪與安裝框有足夠的摩擦力，用于維持鏈式機器人的正常行駛。
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