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一種履帶式自調(diào)節(jié)中間輪
江蘇德天智能科技有限公司（以下簡稱：德天智能）是****和創(chuàng)新型企業(yè)，總部位于素有“新能源之都”和“智造之都”美譽(yù)的江蘇省常州市，下屬分公司包括：山東慧匠德天智能科技有限公司、新疆德天智能科技有限公司、深圳德天智能裝備有限公司。德天智能扎根于長三角經(jīng)濟(jì)圈中心區(qū)域，其長期立足深耕于新能源產(chǎn)業(yè)，自2018年進(jìn)入光伏機(jī)器人領(lǐng)域以來，始終專注光伏發(fā)電智能清掃機(jī)器人及軟件系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計、精益制造、產(chǎn)品推新，保障電站持續(xù)、高效、安全運(yùn)行，提升電站發(fā)電量8%-30%。擁有發(fā)明專利、實(shí)用新型專利和軟著達(dá)40余項(xiàng)，主要客戶包括上市公司、國央企、外資企業(yè)、大型民企，市場包括國內(nèi)眾多省份和地區(qū)以及歐洲、南美洲、中東、東南亞，目前光伏智能清掃機(jī)器人出貨量達(dá)3000MW。德天智能產(chǎn)品線涵蓋軌道式光伏智能清掃機(jī)器人、履帶式光伏智能清掃機(jī)器人、多地形光伏智能清掃機(jī)器人、光伏智能清掃無人機(jī)以及半自動手持光伏清掃機(jī)的全場景系列產(chǎn)品。其產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性穩(wěn)居行業(yè)前列，獲得國內(nèi)外眾多客戶的推崇和贊譽(yù)，是專業(yè)的光伏發(fā)電智能運(yùn)維設(shè)備**企業(yè)、**的光伏發(fā)電智能增效整體運(yùn)維解決方案提供商。
實(shí)用新型公開了一種履帶式自調(diào)節(jié)中間輪，屬于機(jī)器人行走設(shè)備。包括安裝架，設(shè)置在所述安裝架兩側(cè)的主動輪和隨動輪，套裝在所述安裝架上的彈性套裝在所述主動輪和隨動輪外部的環(huán)形履帶，安裝在所述安裝架上呈預(yù)定夾角的兩個連桿，轉(zhuǎn)動安裝在所述連桿上、且與所述環(huán)形履帶內(nèi)表面相抵的兩個導(dǎo)輪，以及設(shè)置在所述兩個連桿之間、以保持連桿夾角維持恒定趨勢的彈性件。本實(shí)用新型在履帶內(nèi)部設(shè)置有兩個可活動的張緊輪，能夠根據(jù)不同地形環(huán)境，調(diào)整履帶的張力，保證履帶下表面與行駛面盡可能的貼合，與光伏面板的接觸面積更大，具有更好的越障能力。
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